交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列哪种行为的，构成交通肇事罪?

车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯“。

社会车辆距离消防栓或者消防队（站）门前30米以内的路段不能停车。

驾驶机动车超车时，前方车辆不减速让路，应停止超车并适当减速，与前方车辆保持安全距离。

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？