车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

上路行驶的机动车未放置检验合格标志的，交通警察可依法扣留机动车。

驾驶机动车行驶过程中，遇道路养护车辆从本车道逆向驶来时，以下做法正确的是什么？

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？