机动车在道路上发生故障，难以移动时下列做法正确的是什么？

驾驶机动车在铁路道口、桥梁、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段不能掉头。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车在没有中心线的城市道路上，最高速度不能超过每小时50公里。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。