驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

机动车在道路上变更车道需要注意什么？

交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成

机动车发生碰撞时座椅安全带主要作用是什么？

年龄在50周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，并向公安机关交通管理部门申报身体条件情况。