驾驶证记载的驾驶人信息发生变化的要在多长时间内申请换证？

关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障，需要停车排除故障时，若能将机动车移至应急车道内，则不需要开启危险报警闪光灯。

已注册登记的机动车，改变车身颜色，机动车所有人不需要向登记地车辆管理所申请变更登记。

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？