发生交通事故时，下列哪种情况下当事人应当保护现场并立即报警？

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

对未取得驾驶证驾驶机动车的，追究其法律责任。

驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆。

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？