遇到图中所示的情况，应怎样行驶？

为什么规定辅路车让主路车先行?

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。

在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？

非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成交通事故的，机动车一方不承担赔偿责任。