2019年9月科技热点事件之一：（ ）开发出一种磁控线型机器人，可在脑血管等狭窄弯曲的通道中穿行自由，这意味着我们离远程机器人脑部手术更近了一步。

土掺入石灰后，从而使土的()发生根本的变化。

2020年7月22日，习近平总书记赴吉林考察调研，察看黑土层土质培养和玉米长势。习近平说，东北是世界三大黑土区之一，要保护好黑土地这一“（ ）”。

安全标志照明属于______。

“月落乌啼霜满天，江枫渔火对愁眠。姑苏城外寒山寺，夜半钟声到客船。”这首诗歌中的“愁”字是指