1982年宪法通过以后，随着社会实际的发展变化，全国人大对这部宪法进行了部分修改，其修改时间分别是（）。

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受()的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越。

2013年3月5日在第十二届全国人民代表大会第一次会议上通过的政府工作报告中指出，我国的城镇化率已经达到了()。

某研究所拥有以下科研成果，可以申请专利的有()。

甲、乙两人分别从A、B两地同时出发，并在A、B间不断往返，若甲每分钟走90米，乙每分钟走150米，且他们第二次和第三次迎面相遇的地点相距300米，那么A、B两地的距离是多少米？