问题
多选题王某是我国纳米材料领域的专家，2017年6月12日于某研究院退休，2017年6月15日某公司与王某签订一份委托开发新型纳米五号的合同。合同约定该公司提供资金，王某提供技术。经历数次实验，王某于2018年4月1日研发成功并以自己名义申请专利。根据合同法律制度，下列表述中不正确的有（ ）。
A:公司和王某签订的属于合作开发合同
B:公司与王某签订的属于委托开发合同
C:王某研发成功的纳米材料的所有权归王某自己
D:研究院应从使用和转让该技术成果所得收益中提取一定比例，给予王某报酬或奖励
B:公司与王某签订的属于委托开发合同
C:王某研发成功的纳米材料的所有权归王某自己
D:研究院应从使用和转让该技术成果所得收益中提取一定比例，给予王某报酬或奖励
正确答案是：
