罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的一次记6分。

如图所示，驾驶机动车驶出这个路口时应当怎样使用灯光?